由于月球环境的高低温恶劣情况，要求电机具有高功率密度、高效率和高可靠性等特点，研究团队为此付出了极大的努力，在结构设计、电磁设计、制造工艺等方面做了深入研究，合理地平衡了机械臂电机高功率密度和高效率之间的矛盾，力求做到尽量减少每一克重量同时保证其具有高的机械强度与可靠性。经过多轮样机研制和大量的试验，研究团队圆满地完成了研究任务，在玉兔号的承载下，哈工大的电机技术再一次问天成功。作为该校自主研制的机械臂关节用永磁无刷电机，该电机具有体积小、功率密度高的特点，特殊的结构使机械臂关节结构更加合理。同时电机技术还协助解决了月球车行走平稳的问题。
哈工大微特电机与控制研究所是一支老中青相结合的队伍，多年来一直从事特殊环境电机的研究，近年来完成了神舟七号伴飞卫星、试验一号卫星、激光链路、蛟龙号等国家重大项目驱动电机的研究任务。
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